工作室团队探讨产品研发技术问题。

创新成果

李洁创新工作室自2010年成立以来，紧密围绕首自信公司承接的工程项目，在“产、学、研”一体化实践中深耕细作，将技术研究成果转化为适应市场需求的产品，相继开发出“含金量”更高、市场适应性更强的产品。多年来，创新工作室持续攻关，取得了多项具有代表性的科研成果。其中，《京唐镀铝锌生产线控制系统的研究与实现》等5项成果获首钢科学技术奖二等奖，《冷轧处理线自动化控制系统的研发与应用》获2017年冶金部科学技术奖三等奖、石景山区科学技术奖二等奖。取得《一种冷轧处理线的张力控制系统》等授权专利11项，《一种热轧生产线的待温轧制系统及方法》等授权专利9项，《智能行车闭环防摇软件产品研发》等软件著作权15项。近三年来，通过科研成果转化及项目推广，工作室累计实现直接经济效益766.6万元。

工作室名片

李洁创新工作室作为首自信公司技术攻坚的“尖刀班”，由17名科研人员组成，团队成员涵盖博士生、研究生、教授级高工、高级工程师及工程师等多层次专业人才。其中，中级职称以上人员占比超过80%。团队专业能力覆盖系统工艺优化、系统集成与研发、模型构建、数据分析及系统应用等全链条，既能够深入一线攻克“卡脖子”难题，也具备前瞻布局新兴领域的技术视野。

工作室成立初期，主要专注于电气传动及轧钢基础自动化技术的开发与应用。伴随公司战略调整，自2015年起，致力于静态交通领域的研发与应用，实现工业控制技术在城市服务场景中的转化与推广。2020年以来，围绕首自信公司“3+2”板块战略，工作室聚焦工业智能化领域，重点深耕智能工厂、智能仓储及机器人等智能装备领域，持续推动技术能力迭代升级，在智能化赛道上稳步迈进。

记者手记

走进李洁创新工作室，宽大的厂房里，每一件研发产品都静默陈列，无声诉说着团队成员的辛苦付出和不懈努力。在这里，有数不尽的反复攻关，有不厌其烦的改进实验，有废寝忘食的研发调试，都承载着团队成员对研究成果的执着探索。

正如采访时李洁所言：“我们在有限的研发条件下，不仅要解决工程项目中的课题攻关，还要将技术研究成果转化为适应市场需求的产品，这意味着必须在研发阶段就深入思考产品的广泛适用性，并在形成成熟的市场产品过程中不断更新产品技术和产品性能，拓展产品覆盖范围，创出最大效益。”

创新故事

突破技术壁垒：

实现T400工艺板在线替换

西门子公司T400工艺板作为传动调速装置的高级工艺控制板，曾广泛应用于众多产线机组。然而，随着变频器技术迭代升级，这款专用工艺板因兼容性问题，逐渐成为制约生产线控制系统升级的“拦路虎”。面对这一挑战，李洁创新工作室迎难而上，成功自主研发出一套可以满足机组工艺控制需求的嵌入式自动化控制系统。该系统将T400工艺板所要实现的速度控制、张力控制、卷径计算等功能，全部嵌入至机组自动化系统中，进而为后续电气传动系统升级换代铺平了道路，实现机组控制系统中西门子T400工艺板在线替换。

然而，研发过程并非一帆风顺。项目工期紧张，调试窗口有限，且绝不能影响正常生产。该团队只能利用产线设备检修间隙进行替换与调试，并在检修结束前恢复所有设备。每一次调试都像一场与时间的赛跑，每个人都绷紧了神经，参与调试并记录结果，尽可能利用有限时间，达到最大调试效果。“2024年，我们在首钢冷轧酸轧产线进行调试时，原计划是利用检修期作业，但当天下午5点多临时接到通知，检修提前至当天夜间12时开始。”团队成员李洁回忆道，“当时大家刚结束一天工作准备到食堂吃饭，接到通知后立刻放下碗筷，直奔现场。”在紧张有序的协作下，原本需要四小时的设备恢复工作，团队仅用三小时就顺利完成，为产线后续试车留出了宝贵时间。产线恢复后，每个人虽身心疲惫，却仍沉浸在技术讨论中——汗水与辛劳，掩不住攻克难关的充实与振奋。

攻坚防摇技术：

自主研发打破国外垄断

针对首钢无人行车系统电气防摇控制技术长期被国外公司垄断的现状，李洁创新工作室将“智能行车闭环防摇软件产品研发”列为重点攻关课题，成功研发出具有完全自主知识产权的防摇控制系统。该产品实现了无人行车高速运行下的精准定位与防摇控制，各项性能指标均达到国内领先水平，不仅填补了首钢在该领域的技术空白，更提升了首自信公司在智能控制、智能制造领域的技术硬实力和产品竞争力，助力首钢品牌在激烈市场竞争中占据主动。

攻关期间，工作室成员在实验室反复讨论研究产品研发方案，但从实验室“缩小版”防摇装置到工作现场的“实战考验”，难度不言而喻。团队成员田野表示：“实验室的天车防摇装置是‘缩小版’，且只有一台天车运行，行走的距离、速度可控，防摇相对容易实现。但在工作现场，一条轨道上可能存在3台或者4台天车同时作业，相互干扰大，运行速度快，还要应对实时避让、变速调节等复杂工况，防摇难度呈几何级增加。团队成员坚守一线，专心投入完成各项记录、分析、调试工作。但是，实验室研发出的产品仅仅实现了防摇装置的基本功能，用到天车上，还要根据不同环境、不同条件添加更多辅助功能。团队成员在反复调试中收集数据、优化模型，逐步完善系统功能，使其能够适应复杂多变的工业环境。”

目前，已有21套闭环防摇产品成功应用于智能仓储项目中。该产品成功将防摇与定位功能集成于同一数学模型，支持三轴联动防摇控制，并结合智能行车其他无人化控制技术，实现了天车防摇系统与基础自动化系统无缝对接，自主获取任务坐标位置，完成自动定位和防摇控制功能，减少了因手动操作导致的晃动，提高了定位精度和任务完成效率。