首钢矿业“深凹露天开采矿车智能混编运行关键技术研究与应用”成果达到国际领先水平
发布时间:2026-05-29近日,中国冶金矿山企业协会在首钢迁安会议中心召开了由首钢矿业、易控智驾科技股份有限公司、北京速力科技有限公司共同完成的“深凹露天开采矿车智能混编运行关键技术研究与应用”科技成果评价会。
评价委员会由来自东北大学、中南大学、西安建筑科技大学等7位专家组成,其中,中国工程院王国法院士任评价委员会主任委员。评价专家听取了项目成果的汇报,审阅了相关资料,经质询和讨论,认为该项科技成果针对深凹露天金属矿道路狭窄、弯道多、装卸点空间狭小、无人/有人矿卡装运卸全域混编难题,研发了深凹露天金属矿矿车智能混编运行关键技术体系,在水厂铁矿经过近两年的应用,系统运行稳定可靠,减人增安提效显著,推广应用及经济和社会效益良好,达到国际领先水平。
该成果研发了存量电车无人驾驶线控改造技术,实现原有矿卡结构与线控系统高效融合,提升了操控精准度与运行可靠性;发明了无人/有人驾驶矿卡全域混编、卸料协同、装点优化控制方法,实现车辆平均等待时间大幅减少,狭窄路段通行能力及混编区域综合运输效率大幅提升;研发了深凹露天金属矿复杂工况无人作业高效适配技术,极大提高了无人驾驶运输系统的安全性与适配性。
下一步,首钢矿业将继续坚持走“产学研用”一体化道路,持续与大专院校、科研单位合作,建立战略合作联盟,引进先进适用技术,并依托中国冶金矿山企业协会等创新平台,推动首钢矿业高质量发展。